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메카트로닉스공학과 |
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카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어 |
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메카트로닉스공학과 |
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치매 환자의 위치 추정과 자세 판단을 통한 상황 인지 및 대처 연구 |
2020 |
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메카트로닉스공학과 |
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Improving the autonomous backward driving accuracy of a vehicle using an ai learning algorithm for heading angle estimation with limited sensors |
2020 |
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메카트로닉스공학과 |
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Experimental study of target start location estimation of a mobile robot using lidar and marker |
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메카트로닉스공학과 |
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Design and Control of a Sphere Robot Using a Control Moment Gyroscope Actuator for Navigation |
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메카트로닉스공학과 |
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A Neural Network Technique of Compensating for an Inertia Model Error in a Time-delayed Controller for Robot Manipulators |
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메카트로닉스공학과 |
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A Monte Carlo Dual-RLS Scheme for Improving Torque Sensing without a Sensor of a Disturbance Observer for a CMG |
2020 |
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메카트로닉스공학과 |
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실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘 |
2020 |
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메카트로닉스공학과 |
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Position based in-motion alignment method for an auv |
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메카트로닉스공학과 |
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터빈 로터의 곡률형 축방향 버켓 및 휠 조립부에 대한 초음파 탐상기법 개발 |
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