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공과대학성과

공과대학성과

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번호 학과 사업단 명칭 연도
158 선박해양공학과 제어핀이 달린 수중 물체의 공동 수치해석 2019
157 선박해양공학과 CFD 기법을 활용한 공기층에 의한 마찰항력 감소 현상 연구 2019
156 메카트로닉스공학과 Study on an autonomous driving based on a curb extraction algorithm of a LiDAR sensor and mapping of DGPS 2019
155 메카트로닉스공학과 Real-time Inverse Model Estimation by a Recursive Least Squares Method for Disturbance Observer-based Control Systems: Balancing Control of a Single-wheel Robot 2019
154 메카트로닉스공학과 Internet-based line-up formation control of collective intelligent traffic cones 2019
153 메카트로닉스공학과 Experimental Verification of a Novel Quad-RLS Technique for Improving Real-time System Identification Performance: A Practical Approach to CMG 2019
152 메카트로닉스공학과 Experimental verification of 0.4 Nm torque of a mini-CMG module with a scissored-pair structure 2019
151 메카트로닉스공학과 Data-driven state observer design and filtering technique for the angular acceleration estimation of dynamic systems 2019
150 메카트로닉스공학과 A Decentralized Model Identification Scheme by Random-walk RLS Process for Robot Manipulators: Experimental Studies 2019
149 메카트로닉스공학과 A study on docking guidance navigation algorithm of AUV by combining inertial navigation sensor and docking guidance sensor 2019