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재정지원사업

창의융합형 공학인재양성 지원사업

아두이노 기반 자율주행 RC카 제작 교육

◆  교육목적

 

   -  Deep Tech 시대의 필수적인 정보통신기술(ICT)역량을 45시간의 중장기 교육을 통해 배양

 

   - 이론 및 실제 기자재 활용 교육을 통한 내실 있는 양질의 교육을 제공하고 학부생의 창의적·실무적 역량 강화

  

◆  교육 일자

 

   - 비대면: 2023. 7. 24.(월) ~ 28.(금)  20시간  온라인 플랫폼 활용

 

   - 대면: 2023. 7. 31.(월) ~ 8. 03.(목)  25시간  공1335호 강의 

 

◆  참여인원: 학부생 15

 

◆  주요 내용

 

  -   아두이노 기초, 디지털, 아날로그 신호 교육 1~20차시 비대면 녹화강의 수강

 

  -   자율주행 RC카 조립 및 구현 실습 1~25차시 대면 강의 수강

 

◆  일정

 

  -  비대면

구분

내용

비고

1차시

아두이노 기초 알아보기

(마이크로컨트롤러, 디지털·아날로그 신호)

녹화강의

운영

2차시

프로그래밍 언어의 종류, 기계어 변환

(C언어·JAVA·Python, 컴파일러와 인터프린터)

3차시

아두이노 전원 입출력(1)

(직류·교류 전기, 아두이노 전원 구분, 시뮬레이터 접속)

4차시

아두이노 전원 입출력(2)

(부품 소개, 아두이노로 LED 켜기, 버튼으로 LED 제어하기)

5차시

아두이노 디지털 신호(1)

(빛 입력, 온도 측정, 수위 측정, 소리 입력 등)

6차시

아두이노 디지털 신호(2)

(버저, 온습도 센서, RFID 등 여러 가지 센서류)

7차시

아두이노 디지털 신호(3)

(연산자 종류 소개, 초음파센서로 거리 측정하기)

8차시

아두이노 디지털 신호(4)

(연산자 종류 소개, 초음파센서 거리 별 대응하기)

9차시

아두이노 아날로그 신호(1)

(PWM, 가변저항 아날로그 신호 입력, 조도센서 밝기 측정)

10차시

아두이노 아날로그 신호(2)

(PWM 출력으로 LED 밝기 조절, 배경음악 재생하기)

11차시

아두이노 모터 사용하기

(DC모터, 서보모터, 스텝모터)

12차시

아두이노에서 활용하는 함수

(C언어 코딩 관련 기초지식 등)

13차시

아두이노 라이브러리 사용

(라이브러리의 개념과 분류, 장점)

14차시

아두이노 실습예제(1)

(아두이노 LCD 시계와 온습도계 만들기 : 예제풀이를 중심으로)

15차시

16차시

아두이노 실습예제(2)

(아두이노 피아노 만들기 : 예제문제 풀이를 중심으로)

17차시

18차시

아두이노 실습예제(2)

(아두이노 초음파센서 자율주행 구현 : 소스 코드 해석을 중심으로)

19차시

20차시

온라인 과정 복습 및 퀴즈 풀이

 

  -  대면 

구분

차시

내용

1일차

7. 31.()

1차시

온라인 교육 과정 복습(1)

2차시

온라인 교육 과정 복습(2)

3차시

자율주행 RC카 키트 수령 및 점검

4차시

블루투스 실습 및 하부 결합(1)

5차시

블루투스 실습 및 하부 결합(2)

6차시

하부 바디 프레임 조립하기(1)

2일차

8. 1.()

7차시

하부 바디 프레임 조립하기(2)

8차시

서보 모터 조립 및 실습

9차시

바디 프레임 조립(1)

10차시

바디 프레임 조립(2)

11차시

조립 후 블루투스 제어(1)

12차시

조립 후 블루투스 제어(2)

3일차

8. 2.()

13차시

초음파 센서 실습

14차시

초음파 센서를 활용한 자율주행(1)

15차시

초음파 센서를 활용한 자율주행(2)

16차시

라인트레이서 실습(1)

17차시

라인트레이서 실습(2)

18차시

라인트레이서 실습(3)

4일차

8. 3.()

19차시

연습 경기장 내 코드 캘리브레이션(1)

20차시

연습 경기장 내 코드 캘리브레이션(2)

21차시

라인트레이서 경기 소개 및 준비(1)

22차시

라인트레이서 경기 소개 및 준비(2)

23차시

라인트레이서 경기 소개 및 준비(3)

24차시

라인트레이서 경기 진행

25차시

시상식 및 폐회식

 
        
 
        
 
        
 
  • 작성자 센터 관리자
  • 작성일 2023.10.27
  • 조회수 466